Automatyczna stacja spawalnicza robota do zbiorników oleju transformatorowego (robotyczna spawarka łukowa)
● Synchronizacja 9-osiowa: 6-osiowy robot + brama + pozycjoner skoordynowany ruch dla skomplikowanej geometrii zbiornika.
● Śledzenie łączenia laserowego (40 μm): czujnik Full-V kompensuje odchylenia dopasowania, nie ma potrzeby ręcznego poprawiania.
● Proces z małą ilością odprysków: tryb Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, odpowiedni do cienkich blach falistych i ocynkowanej stali.
● Szybka zmiana: Serwomechanizm umieszczony na krawędzi zbiornika zapamiętuje dowolny rozmiar, wywołanie na podstawie receptury, zmiana trwa 10 minut.
● Możliwość pracy 24h × 3 zmiany: teoretycznie 1,2 godz./szt. (J100) do 2,3 godz./szt. (S1600), zaprojektowana do pracy ciągłej.
● Uruchomienie pod klucz: Trihope zapewnia instalację, programowanie i szkolenie operatorów.
Wprowadzenie do procesu
1.1 Wymiary przedmiotu obrabianego:
● Min. rozmiar: 850 mm (dł.) × 510 mm (szer.) × 885 mm (gł.); średnica po rozłożeniu: 1500 mm; waga: 200 kg.
● Maksymalny rozmiar: 1150 mm (dł.) × 650 mm (szer.) × 1420 mm (gł.); średnica po rozłożeniu: 2400 mm; waga: 900 kg.
● Zakres osprzętu: Min. wymiary wewnętrzne 640×340 mm; maks. 1400×650 mm; maks. głębokość 1250 mm; maks. obciążenie 600 kg (przy użyciu standardowego pozycjonera). Większe jednostki wymagają pozycjonera o dużej wytrzymałości.
1.2 Opis procesu
● Montaż: Parowanie ręczne.
● Załadunek/Rozładunek: Mocowanie ręczne.
● Przemieszczenie: Automatyczne pozycjonowanie przedmiotu obrabianego za pomocą pozycjonerów napędzanych serwomechanizmem.
● Spawalniczy: Wykonywane przez 6-osiowe ramię robota sterujące palnikiem spawalniczym.
● Programowanie: Demonstracja na miejscu i programowanie cyfrowe.
● Rodzaje szwów: Spoina pachwinowa i spoina płaska.
● Proces: Spawanie łukowe elektrodą otuloną jednym drutem (GMAW).
● Gaz osłonowy: 80% argonu + 20% CO2.
1.3 Przepływ pracy
Proces składa się z dwóch etapów: śledzenia spoiny laserowej (lokalizacji), po którym następuje automatyczne spawanie.
Konfiguracja sprzętu
Stanowisko robocze zawiera system bramowy, robota spawalniczego i podwójne pozycjonery, co umożliwia ciągłą pracę 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.
2.1 Układ i wyposażenie
● Ślad stopy: Ok. 14 000 mm × 7 000 mm.
● Mocowanie krawędzi zbiornika: Wyposażony w technologię serwocentrowania. System zapamiętuje pozycje dla zbiorników o dowolnym rozmiarze, umożliwiając natychmiastowe przywołanie za pomocą programu. Opcjonalnie można dodać automatyczne roboty podające, aby zapewnić pełną automatyzację.
● Pozycjonery: Wyposażony w duży pozycjoner przechyłu (do 2000 kg) i średni pozycjoner przechyłu (do 600 kg).
2.2 Obliczanie czasu trwania skoku (odniesienie)
Na podstawie typowych cykli produkcyjnych:
● J100-7 Produkt: Skanowanie i spawanie pomocnicze: 11 minut
● S400-4 Produkt: Skanowanie i spawanie pomocnicze: 46 minut
● S1600-4 Produkt: Skanowanie i spawanie pomocnicze: 68 minut
Szczegółowa analiza cykli (przykład S1600-4):
● Całkowita długość szwu: 33 963 mm
● Liczba szwów: 74 szt.
● Czas skanowania (25 mm/s): 1359 s
● Czas spawania (6 mm/s): 5661 s
● Czas pomocniczy: 40 s
● Czas rozpoczęcia/zatrzymania łuku (2 s/szt.): 148 s
● Całkowity czas teoretyczny: ~122 min (2,0 godz.)
● Całkowity rzeczywisty czas (90% współczynnika efektywności): ~133,5 min (2,3 godz.)
Architektura systemu sterowania
System wykorzystuje solidną trójwarstwową strukturę sieciową:
1. Komputer górny (HMI): Zajmuje się wprowadzaniem danych do modelu, rejestrowaniem danych, śledzeniem jakości i monitorowaniem w czasie rzeczywistym.
2.Główny układ sterowania (PLC): Monitoruje stan stacji, wyświetla graficzny interfejs i zapewnia kompleksową autodiagnostykę.
● Zarządzanie usterkami: Klasyfikuje usterki (wyłączenie i brak wyłączenia), alarmy wizualne/dźwiękowe (wskaźniki czerwone/żółte) i wskazówki dotyczące rozwiązywania problemów.
3.System realizacji: Obejmuje czujniki, spawarki i napędy robotyczne.
Parametry techniczne
| Przedmiot | Parametry |
| Proces spawania | Spawanie łukiem elektrycznym w osłonie gazów (GMAW) pojedynczym drutem |
| Gaz osłonowy | 80% argonu + 20% CO2 |
| Rodzaje spoin | Spoina pachwinowa, spoina płaska |
| System robotyczny | 9-osiowy ruch synchroniczny(robot 6-osiowy + brama 2-osiowa + pozycjoner 1-osiowy) |
| Metoda nauczania | Nauczanie na miejscu i Śledzenie szwów laserowych(seria Full-V, rozdzielczość: 40 μm) |
| Prędkość spawania | 6 mm/s (teoretycznie) |
| Prędkość śledzenia | 25 mm/s |
| Zasilacz | 3-fazowy, 5-żyłowy, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Środowisko operacyjne | Temperatura: 0~45ºC, Wilgotność względna: ≤90% (bez kondensacji) |
O Trihope
Jesteśmy Dostawca kompleksowych rozwiązań klasy 5A dla przemysłu transformatorowego.
Pierwsze A: jesteśmy prawdziwym producentem z kompletnym zapleczem produkcyjnym
Trzecia klasa: Posiadamy certyfikaty najwyższej wydajności zgodne z międzynarodowymi normami, takimi jak ISO, CE, SGS, BV
Forth A. Jesteśmy bardziej opłacalnym dostawcą, wyposażonym w komponenty międzynarodowych marek, takich jak Siemens Schneider itp. Zapewniamy całodobową obsługę posprzedażową, świadcząc usługi w języku chińskim, angielskim i hiszpańskim. 
Piąta A. Jesteśmy wiarygodnym partnerem biznesowym, który w ostatnich dziesięcioleciach obsługiwał takie przedsiębiorstwa jak ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA itp. Naszymi klientami są klienci z ponad 50 krajów na całym świecie. 
opis2